대표자에 의한 갑질 및 부당 근로조건에 대한 상담요청

저는 경기도 화성에 위치한 (주)OOOOOO에서
2020년 7월 31일 권고사직으로 퇴사하였습니다.
그 전에 2012년 6월 4일 (주)OOOOOO에 연구소장으로 들어가서 2019년 일반이사로 있다가, 자회사인 (주)OOOOOO에 인사발령으로 들어갔습니다.
당시 (주)OOOOOO는 총 직원이 5명으로 되어 있으나, 생산근로자 2명과 생산관리를 담당하는 저, 총 3명이 실질적으로 근무하였습니다.
저는 2019년 연구소장에서 이사로 승진 후, 연구소 회의 시간에 대표자로 부터 인격 모독을 느끼는 폭언을 당하였으며, 이후 2020년 3월 (주)OOOOOO로 옮겨갈 때에는 인사담당자(대표의 지시)에 의해 생산현장(연삭기 총 8대)에 책상을 두고 근무하였습니다. 저는 1990년 부터 계속하여 연구직을 수행하였기에 주변의 시끄러운 소음과 냄새 등으로 인하여 참기 어려웠습니다. 증거로 근무 당시 주변의 환경에 대한 동영상 화일을 가지고 있습니다.
이후 회의 시간마다 계속되는 업무에 대한 질타를 받다가 7월에 인사담당자가 실적에 대한 대표자의 질책을 전달(3회 미팅)하며 간접적으로 퇴직을 종용하였으며, 7월 말로 권고사직으로 처리하여 퇴직하게 되었습니다.
저는 이러한 대표자의 갑질적인 횡포에 의하여 극심한 스트레스를 받았으며, 이로 인하여 원형탈모와 체중의 감소, 불면증 등으로 지금도 약을 먹고 있습니다.
현재 경기지청 고용노동부에 고발하였으나, 근로감독관은 이에 대하여 단순히 근로환경지도 등 만이 가능하다고 얘기하고 있습니다.
제가 피해구제를 받을 수 있을까요?